-Ralf-

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41

Samstag, 31. Mai 2014, 19:49

Hmm ..... sicher, dass die Änderung beim Summensignal erforderlich war? Hast du das
beim letzten Mal auch gemacht? Ich kann mich nicht daran erinnern .....
Gruß Ralf (das Grantele)

Funcopter mit Alu-TS
Raptor E550

Laß dir von keinem Fachmann imponieren, der dir erzählt:
Lieber Freund, das mache ich schon zwanzig Jahre so. - Man
kann eine Sache auch zwanzig Jahre falsch machen.
Tucholsky

pitchi

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42

Samstag, 31. Mai 2014, 19:59

Sicher bin ich bei gar nichts mehr, aber ich hatte die falschen Funktionen an den Sticks und habe so lange getauscht bis alles auf dem richtigen Knüppel war.
Jupiter Duck, Alix, Skippy 150 (im Aufbau)

-Ralf-

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43

Samstag, 31. Mai 2014, 20:03

Im Moment kann ich mir das noch nicht vorstellen .... mach noch ein paar Screens ....

Roll links
Roll rechts
Nick unten
Nick vorne
Yaw links
Yaw rechts
Gruß Ralf (das Grantele)

Funcopter mit Alu-TS
Raptor E550

Laß dir von keinem Fachmann imponieren, der dir erzählt:
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pitchi

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44

Samstag, 31. Mai 2014, 20:07

OK, in Arbeit
Jupiter Duck, Alix, Skippy 150 (im Aufbau)

-Ralf-

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45

Samstag, 31. Mai 2014, 20:18

Mega-Fehler gefunden ......... wieso sind die I auf 0 und die D so niedrig bei den Gyros?
Gruß Ralf (das Grantele)

Funcopter mit Alu-TS
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pitchi

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46

Samstag, 31. Mai 2014, 20:29

1. Teil
»pitchi« hat folgende Bilder angehängt:
  • Roll links.JPG
  • roll rechts.JPG
  • Nick oben.JPG
  • Nick unten.JPG
  • Yaw links.JPG
Jupiter Duck, Alix, Skippy 150 (im Aufbau)

pitchi

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47

Samstag, 31. Mai 2014, 20:31

Mega-Fehler gefunden ......... wieso sind die I auf 0 und die D so niedrig bei den Gyros?

Wie soll ich sie stellen?
»pitchi« hat folgendes Bild angehängt:
  • Yaw rechts.JPG
Jupiter Duck, Alix, Skippy 150 (im Aufbau)

-Ralf-

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48

Samstag, 31. Mai 2014, 20:38

Deine Steuersignale sind voll in Ordnung .... die PID's voll daneben .....

Klick mal im PID-Fenster auf "Load Defaults" und mach dann einen Screen;
ich will sichergehen, dass euer EEPROM funzt.

Nicht auf Write gehen, nur Load Defaults und Screen machen .....
Gruß Ralf (das Grantele)

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49

Samstag, 31. Mai 2014, 20:41

Bittescöööööööööööööööön:


Jupiter Duck, Alix, Skippy 150 (im Aufbau)

pitchi

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50

Samstag, 31. Mai 2014, 20:43

Wie teste ich ob die Gyros richtig funktionieren?
Kleine Copter kann man festhalten, aber das ist hierbei sehr gefährlich.
Jupiter Duck, Alix, Skippy 150 (im Aufbau)

-Ralf-

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51

Samstag, 31. Mai 2014, 20:44

Das glaub ich nicht ...... Moment, muss was testen ....
Gruß Ralf (das Grantele)

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52

Samstag, 31. Mai 2014, 20:47

Ich hoffe das wir das in den Griff bekommen, denn festhalten will ich den nicht unbedingt!
LGFrank

T-rex550 E DFC, HC3 sx
T-rex700 E DFC, Bavarian Demon 3sx :heart:
Raptor E 550se
Zu viele Multicopter. :tongue:
T2M Beaver 152cm, Pitts Phyton 146cm 6S
Edge 540 160cm 6s :evil:
Mirage 2000 6S :applause: Geile Kiste
F-16 70mm Impeller R.I.P.
;(
One-O-four/Causemann F-104 XXL ;)
Funke MX 20 Hott
DX6 G2

-Ralf-

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53

Samstag, 31. Mai 2014, 21:07

Meine Werte, wenn ich auf Load Defaults klicke ....



Blöde Sache .... habe mir gerade meine PID's zerschossen, weil Load Defaults sofort auf dem Board speichert.
Egal, hab ja Sicherungskopien auf dem Galaxy.

Mit den folgenden PID's bin ich auch schon geflogen, ist aber nicht die letzte Optimierung .....

Gruß Ralf (das Grantele)

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54

Samstag, 31. Mai 2014, 21:12

Wenn sich der Copter dreht, muss ich in der config.h die YawRichtung invertieren?
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55

Samstag, 31. Mai 2014, 21:15

Wenn sich der Copter dreht, muss ich in der config.h die YawRichtung invertieren?

Nee .... die PID's anpassen .... schau dir meinen zweiten Screen an, speziell die
Einstellungen bei Yaw und Mag ..... da mußt du deutlich höher als Default ....
Gruß Ralf (das Grantele)

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56

Samstag, 31. Mai 2014, 21:22

Werde ihn versuchen so zu Fliegen, noch ist es Hell.

Natürlich nach den Werten aus dem 2. Screenshot
LGFrank

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Samstag, 31. Mai 2014, 21:28

Habe Deine Werte übernommen, jetzt wird getestet
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pitchi

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58

Samstag, 31. Mai 2014, 21:33

:no: Copter hebt nach einem Klick Gas schon ab , und dreht nach links. Werte aus Screenshot 2. Sollen wir die anderen Werte nehmen?
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59

Samstag, 31. Mai 2014, 21:35

Wieso hebt der nach einem Klick ab? Das hat mit den PID's nicht zu tun .....

Und wie dreht er nach links? Langsam, schnell, kontinuierlich, zunehmend schneller?
Gruß Ralf (das Grantele)

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Samstag, 31. Mai 2014, 21:39

Wieso hebt der nach einem Klick ab? Das hat mit den PID's nicht zu tun .....
Das wüßte ich auch gerne
Und wie dreht er nach links? Langsam, schnell, kontinuierlich, zunehmend schneller?

So lange war er gar nicht in der Luft, um das zu unterscheiden. Sonst hätte er wieder einen Salto geschlagen. ???
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