Danke für die Smilie-Erklärung Klaus - darauf wäre ich nicht gekommen!

Habe gerade mal auf Betaflight 3.0.1 geflashed und auf der Registerkarte Configuration unter ESC/Motor Features mit den Einstellungen ONESHOT 125, ONESHOT 42 und MULTISHOT versucht, die Antirebe korrekt laufen zu lassen.
Keine Änderung!

Danke Tom!

Habe RC Rate auf default (0,90) gestellt, Blackbox deaktiviert und nacheinander die möglichen PID-Controller aktiviert -> keine Änderung.
Die einzige (bisherige) Möglichkeit, die Motoren zu einem stotterfreien Lauf zu bringen, besteht darin, die P, I und D komplett auf 0 runterzuregeln.
Habe inzwischen 3 Cleanflight- und 2 Betaflight-Sketche laufen lassen, und alle PID-Controller ausprobiert - erfolglos.

Da ist ein kleines am Werk.

@Frank:
Bei der Steuerung mit einem Futaba-System ist 1520 Servomitte.
Die ESC habe ich wie zigmal zuvor über die GUI angelernt.

Auch wenn´s daran kaum liegen konnte, habe ich die ESCs nochmal angelernt. Wie zuvor laufen sie im Motor-Testmode und bei deaktiviertem PID-Controller 1A.
Stelle ich die P-Werte nur geringfügig über 0, fangen die Motoren zu stottern an.

Der kleine Fehler ist 'ne harte Nuss. Vielleicht hilft eine Wasserpumpenzange?

Vielen herzlichen Dank für soviel Hilfsbereitschaft.

Habe gerade erfahren, dass das heutige Hallenfliegen ausfällt, deshalb kann ich mich wieder dem kleinen Fehlerteufelchen zuwenden.
Alle von euch angesprochenen Punkten werde ich der Reihe nach durchgehen.

@ Thomas: Ein Verdächtiger, dem ich vielleicht bisher zu wenig Bedeutung beigemessen habe, ist das bei diesem Copter erstmalig von mir verwendete 5v BEC für Reptile PDB RX150 RX130
von http://n-factory.de/onlineshop/5v-BEC-fu…PDB-RX150-RX130
für das ich mich entschieden habe, weil es so schön flach ist.
Als eine der nächsten Maßnahmen werde ich auch mal ein anderes BEC anschließen.

Wäre doch gelacht

Zitat von »heli-papa«

Versuch das mal Wolfgang

https://www.youtube.com/watch?time_continue=66&v=m3DJ91rNSD8

Die Revolt wird ja auch wieder mit Gummipuffern und Betaflight empfohlen

LG Frank


@ Tom, ok, kann sein

Volltreffer!
Habe die Befestigung des FC ein nur ein wenig gelockert uuuuund die Motoren laufen so, wie sie laufen sollen.

Beim vorherigen Testlauf der Motoren Im Motor-Testmode hatte ich mich gefreut, dass die Motoren vibrationsfrei laufen. Der Sensor scheint doch sensibler zu sein als ich. Das ist auch gut so, wer möchte schon gern ein Sensibelchen sein!
Mal sehen, ob ich passende Gummitüllen zur gedäpften Lagerung des FC habe.

Habe gerade mal todesmutig einen Prop 5045 DAL 2-Blatt montiert und mit Copter in der Hand Vollgas gegeben (3 S angeschlossen). Der Schub ist
Ich werde weiter berichten.

Nochmals herzlichen Dank für eure Hilfe!
@Frank Am Wisseler See

@ Frank:
Bei meinen bisherigen Beiträgen habe ich nicht alles Versuchte erwähnt:
Verschiedene looptimes und verschiedene minthrottle Werte führten zu keiner Änderung.

Mit den von mir im Extremfall eingestellten PID-0-Werten hat der FC die Vibrationen ignoriert. Deshalb liefen dann die Motoren einwandfrei.

Habe mittels meiner Drehmaschine und scharfer Cutterklinge 1mm-breite Ringe abgetrennt, wobei ein Abstechstahl als Anschlag für die Klinge diente.
Oberhalb und unterhalb jeder Bohrung des FC ist nun einer dieser Ringe. Die Befestigungsbolzen oberhalb des FC habe ich nur leicht angezogen.
Bei Laufversuchen ohne Props stotterten die Motoren nicht mehr.
Bei Laufversuchen mit Props (Copter sicher fixiert) oszillierten die Motoren im oberen Drehzahlbereich, aber auch nur schwach. Das führe ich (wie bei anderen zuvor getesteten Multikoptern) auf Strömungsabrisse an den Propellern zurück.

In einem größeren Raum habe ich Nr. 10 zum ersten Mal abheben lassen. Die Motoren laufen vom Abheben bis zum Schweben und bei kurzen Gasstößen korrekt. Zuversichtlich sehe ich dem Erstflug im Freien entgegen. Zurzeit allerdings wegen Schnee - abwechselnd mit Matsch nicht angesagt.

Habe übrigens Betaflight (neueste Version) aufgespielt und wenige Default-Werte modifiziert.
Nach den ersten, hoffentlch erfolgreichen Flügen werde ich meine Werte posten.
Ich bedaure, dass mit Betaflight das Magnetometer nicht erkannt wird.
Wenn mir Headfree zur Verfügung steht, wage ich mich viel weiter raus.

Mit freundlichen Grüßen
Wolfgang

Danke Frank!