Quellcode

for(;;)
{
   ;
}

Quellcode

while(1)
 {  
    
    

    if(timerflag1)
    {
       _delay_ms(1);
       UCSRB |= (1<<TXEN);	          //senden einschalten
        timerflag1=0;
        uart_send(0xFE,0);
        uart_sendstring("ich gruesse das RC-Line Forum   ",1); 
        uart_send(0xFF,0);
        UCSRB &=  	~(1<<TXEN); 
     } 
    
}

Quellcode

//MRPM-Sensor
// PD6   1V REv , dann (0<<ACBG)
// PD7=  Motorphase   
// Jetibox an USART
// cal nach 0x1fff schreiben!

#include <avr/eeprom.h>     	
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 8000000UL  // 8 MHz

volatile 	uint16_t 	Mess[2];	
			uint8_t 	temp=0;
			uint16_t	Motor=0;
			uint16_t	Rotor=0;
			uint8_t		Taster=0;
			uint8_t		Text[32];
			
// Drehzahlmessung

ISR(TIMER1_CAPT_vect)								
{	if ((ICR1-Mess[1])<150) Mess[1]=ICR1;
	else
	{	DDRB=(1<<2)|(1<<4);
		PORTB=(1<<0)|(1<<2);
		TCNT1=0;
		Mess[1]=0;
		Mess[0]++;
	}
}


void Dezi_Zahl (uint16_t Zahl,uint8_t Pos)
{	if (Zahl<10000) Text[Pos]=' ';
	else	Text[Pos]=48+(Zahl/10000);
	Zahl=Zahl-(abs(Zahl/10000)*10000);
	if ((Zahl<1000)&(Text[Pos]==' '))	Text[Pos+1]=' ';
	else	Text[Pos+1]=48+(Zahl/1000);
	Zahl=Zahl-(abs(Zahl/1000)*1000);
	if ((Zahl<100)&(Text[Pos+1]==' '))	Text[Pos+2]=' ';
	else	Text[Pos+2]=48+(Zahl/100);
	Zahl=Zahl-(abs(Zahl/100)*100);
	if ((Zahl<10)&(Text[Pos+2]==' '))	Text[Pos+3]=' ';
	else	Text[Pos+3]=48+(Zahl/10);
	Text[Pos+4]=48+Zahl-(abs(Zahl/10)*10);
}

// USART 9600,9,O,1 senden

void USART_ini (void)
{
UCSRA=0;
UCSRB=(0<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(0<<UDRIE)|(0<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<UCSZ2)|(0<<RXB8)|(0<<TXB8);
UCSRC=(1<<URSEL)|(0<<UMSEL)|(1<<UPM1)|(1<<UPM0)|(1<<USBS)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0)|(0<<UCPOL);
UBRRL=51;
DDRD|=(1<<1);
}

// USART 9600,9,O,1 empfangen

void USART_in (void)
{
while (!( UCSRA & (1<<TXC)) );
UCSRB=(0<<RXCIE)|(0<<TXCIE)|(0<<UDRIE)|(1<<RXEN)|(0<<TXEN)|(1<<UCSZ2)|(0<<RXB8)|(0<<TXB8);
DDRD&= ~(1<<1);
PORTD|=(1<<1);
}

// Textzeichen senden

void USART_TXT( unsigned int data )
{
while (!( UCSRA & (1<<UDRE)) );	
UCSRB |= (1<<TXB8);
UDR = data;
}

// Steuerzeichen senden

void USART_CMD( unsigned int data )
{
while (!( UCSRA & (1<<UDRE)) );
UCSRB &= ~(1<<TXB8);
UDR = data;
}

// Programmstart, Initialisierung  der Hardware


int main (void)
{   OSCCAL=pgm_read_byte(0x1fff);
	TCCR1A=0;				
    TCCR1B=2|(1<<ICES1)|(1<<ICNC1);			// CK/8+IC+ICN	
	ACSR=(0<<ACBG)|(1<<ACBG)|(1<<ACIC);		// AN1 als Input  Wenn externe REV an AN0 (0<<ACBG)
	TIMSK=(1<<TICIE1);							// T1-Interupt on
	PORTB=(1<<1)|(1<<2);
	DDRB=(1<<2);
	sei();

// Hauptschleife

	for(;;)
	{	
	USART_ini();
	USART_CMD(0xFE);
	for (temp=0;temp<32;temp++) USART_TXT(Text[temp]);
	USART_CMD(0xFF);	
	USART_in ();
	Mess[0]=0;
	_delay_ms(200);
	temp=UDR^0xff;
	Taster=Taster ^temp;
	Taster=(Taster>>4);
	Taster=Taster|(temp&0xf0);
	
// Nutzprogramm :-)
	
	Motor=Mess[0]*100;     		// hier je nach Motortyp anders rechnen
	Rotor=Motor/11.5;			// hier je nach Getriebe anders rechnen 
	
	Text[0]='M';
	Text[1]='o';
	Text[2]='t';
	Text[3]='o';
	Text[4]='r';
	Text[5]=' ';
	Dezi_Zahl(Motor,6);
	Text[11]=' ';
	Text[12]='r';
	Text[13]='p';
	Text[14]='m';
	Text[15]=' ';

	Text[16]='R';
	Text[17]='o';
	Text[18]='t';
	Text[19]='o';
	Text[20]='r';
	Text[21]=' ';
	Dezi_Zahl(Rotor,22);
	Text[27]=' ';
	Text[28]='r';
	Text[29]='p';
	Text[30]='m';
	Text[31]=' ';
	}
}