Heinzi

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Donnerstag, 26. März 2020, 20:50

Servus Philipp
Ja, das Menu "Absoluter Weg" habe ich schon gesehen. Da tat sich aber erst mal nichts, wenn ich da Rumgeschhraubt hab.
Jetzt ist es aber so, dass die Servowege im Menu "Servoweg" Standardmässig auf +/-100% eingestellt sind.
Wenn ich jetzt da noch einen Anteil von +/-20% zumische, dann läuift das Servo eben zwischen +/-120%.
Im
Menue "Absoluter Weg" ist der Weg (leider) nicht mehr in Prozent
angegeben, sondern (vermutlich) in der "Auflösung" 1 bis 2048 Schritte,
was einem maximlen Servoweg von +/-150% entspricht. (300% entsprechen
dann eben 2048 Schritten (ich weiss genau genommen ist's ein Schrit
weniger )

In meinem Beispiel hätte ich also oben und unten
noch je 30% Reserve. Oder anders gesagt, der Servoweg von +/-120% geht
in "Schritten" ausgedrückt von Schritt 204 bis 1843.
Der Servoweg +/-100% erstreckt sich in Schritten von Schritt 341 bis 1707.
Ich
kann nun also im Menue "Absoluter Weg" den Wert 2048 bis auf 1843
verringern und da passiert erst mal gar nichts. Auf der anderen Seite
kann ich ihn auf 204 hochkurbeln ohne dass etwas passiert.
Wenn nun z.B das Ruder bei +/-110% mechanisch anschlägt, so muss ich im Menue "Absoluter Weg" die Werte 273 und 1775 einstellen.Vielen Dank, wieder was gelernt.
Gruss Heinzi

22

Gestern, 01:07

Eigene Erfahrung habe ich damit eben nicht. Bei genauem Hinsehen kann man es aber auch im Manual erkennen, dass da interessanterweise in μs Pulsbreite des PWM Servoausgangs skaliert ist. Aber wenigstens ist gleich daneben ein Servomonitor in Prozent!

Wie Du sagst, man lernt und lernt ...

LG, Philipp